Если ваша анимация статическая, вы можете отрендерить ее в файл фильма из моделиста.
Если вы хотите сделать это в 3D, вам, вероятно, следует попробовать сделать это с помощью движка, подобного Ogre, как предлагает другой ответ. Сам OpenGL не поддерживает форматы файлов 3D.
То, что я однажды сделал, чтобы получить 3D-данные из Blender в один из моих проектов ios без каких-либо дополнительных механизмов / библиотек, - это экспортировать мою сцену в файл Collada (который является XML) и построить XSLT-преобразование, которое превращает Collada в стандарт OS X plist (также XML). Для преобразования XML вы можете использовать Saxon.