Может ли кто-нибудь указать мне код C / C ++, который может получить карту несоответствия между левой / правой стереопарой? Даже с помощью matlab.
OpenCV имеет хороший пример кода: «Демо-стереофоническое согласование, преобразующее изображения L и R в дисбаланс и облака точек» https://code.ros.org/trac/opencv/browser/trunk/opencv/samples/cpp/stereo_match.cpp