Перевод OpenGL с glMultMatrixf

Question

Я пытаюсь перевести объект без использования glTranslate ().Я искал через сеть и нашел функцию glMultMatrixf ().Я хотел умножить матрицу перевода, используя эту функцию, но не смог этого сделать.Я чувствую, что нахожусь на правильном пути логически, но возможно ли перевести объект таким способом?Вот код:

#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

#ifdef __APPLE__
#include <OpenGL/OpenGL.h>
#include <GLUT/glut.h>
#else
#include <GL/glut.h>
#endif

using namespace std;

float _angle = 0;

typedef GLfloat Matrix4x4 [4][4];
Matrix4x4 matTransl3D;

/* Construct the 4 x 4 identity matrix. */
void matrix4x4SetIdentity (Matrix4x4 matIdent4x4)
{
    GLint row, col;

    for (row = 0; row < 4; row++)
        for (col = 0; col < 4 ; col++)
            matIdent4x4 [row][col] = (row == col);
}

void translate3D (GLfloat tx, GLfloat ty, GLfloat tz)
{

    /*  Initialize translation matrix to identity.  */
    matrix4x4SetIdentity (matTransl3D);  

    matTransl3D [0][3] = tx;
    matTransl3D [1][3] = ty;
    matTransl3D [2][3] = tz;

}


void handleKeypress(unsigned char key, int x, int y) {
    switch (key) {
        case 27: //Escape key
            exit(0);
    }
}



void initRendering() 
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glEnable(GL_NORMALIZE);

}

void handleResize(int w, int h) 
{
    glViewport(0, 0, w, h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(45.0, (float)w / (float)h, 1.0, 200.0);
}

void drawScene() 
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);


    glLoadIdentity();

    translate3D(0.0f, 0.0f, -50.0f);
    glMultMatrixf(*matTransl3D);




    glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);       // draw triangle

    glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f);  // set color to red
    glVertex3f(  0.0f,  3.0f, 0.0f);
    glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f);                  // set color to green
    glVertex3f(-5.0f, -5.0f, 5.0f);
    glColor3f(1.0f,1.0f,0.0f);                  // set color to yellow
    glVertex3f( 5.0f, -5.0f, 5.0f);
    glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f);                  // set color to blue
    glVertex3f( 5.0f, -5.0f, -5.0f);
    glColor3f(1.0f,1.0f,1.0f);                  // set color to white
    glVertex3f( -5.0f, -5.0f, -5.0f);
    glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f);                  // set color to green
    glVertex3f(-5.0f, -5.0f, 5.0f);
    glEnd();

    glBegin(GL_QUADS);     
    glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f);                  // set color to green
    glVertex3f(-5.0f, -5.0f, 5.0f);
    glColor3f(1.0f,1.0f,1.0f);                  // set color to white
    glVertex3f( -5.0f, -5.0f, -5.0f);
    glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f);                  // set color to blue
    glVertex3f( 5.0f, -5.0f, -5.0f);
    glColor3f(1.0f,1.0f,0.0f);                  // set color to yellow
    glVertex3f( 5.0f, -5.0f, 5.0f);
    glEnd();


    glutSwapBuffers();
}

//Called every 25 milliseconds
void update(int value) {
    _angle += 1.0f;
    if (_angle > 360) {
        _angle -= 360;
    }
    glutPostRedisplay();
    glutTimerFunc(25, update, 0);
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(400, 400);

    glutCreateWindow("Translation 3d");
    initRendering();


    glutDisplayFunc(drawScene);
    glutKeyboardFunc(handleKeypress);
    glutReshapeFunc(handleResize);
    glutTimerFunc(25, update, 0);

    glutMainLoop();
    return 0;
}

Answer 1

OpenGL принимает матрицы в качестве основного столбца, то есть индексирование

0 4 8 c
1 5 9 d
2 6 a e
3 7 b f

Однако вы индексируете свою матрицу перевода в порядке

0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 a b
c d e f