К сожалению, на веб-сайте Qualcomm почти нет документации о применяемых алгоритмах в QCAR, кроме ". В QCAR SDK используются сложные алгоритмы для обнаружения и отслеживания функций, которые естественным образом присутствуют в самом изображении"
Однако, есть некоторые объяснения о различных типах поддерживаемых отслеживаемых , на которые вы, возможно, захотите взглянуть. Я не сильно разбираюсь в распознавании изображений, но из этого вы можете получить некоторые подсказки об основных алгоритмах.