Не уверен, как добавить библиотеку opencv в CMakeLists.txt - PullRequest
Новая
       21

Не уверен, как добавить библиотеку opencv в CMakeLists.txt

3 голосов
/ 07 июля 2011

Я надеюсь, что кто-то может мне помочь.

У меня есть простой CMakeLists.txt для сборки моего проекта в Ubuntu. Я использую CMake 2.8.1 и на данный момент это код: 

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} /home/user/workspace)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)

# Set the build type.  Options are:
#  Coverage       : w/ debug symbols, w/o optimization, w/ code-coverage
#  Debug          : w/ debug symbols, w/o optimization
#  Release        : w/o debug symbols, w/ optimization
#  RelWithDebInfo : w/ debug symbols, w/ optimization
#  MinSizeRel     : w/o debug symbols, w/ optimization, stripped binaries
#set(ROS_BUILD_TYPE RelWithDebInfo)

rosbuild_init()
find_package(OpenCV 2) 

#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

#uncomment if you have defined messages
#rosbuild_genmsg()
#uncomment if you have defined services
#rosbuild_gensrv()

#common commands for building c++ executables and libraries
#rosbuild_add_library(${PROJECT_NAME} src/example.cpp)
#target_link_libraries(${PROJECT_NAME} another_library)
#rosbuild_add_boost_directories()
#rosbuild_link_boost(${PROJECT_NAME} thread)
#rosbuild_add_executable(example examples/example.cpp)
#target_link_libraries(example ${PROJECT_NAME})

include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include
                                  ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

rosbuild_add_executable (RosPub src / paste.cpp) target_link_libraries (RosPub openni_driver usb-1.0 $ {OpenCV_LIBS})

Мне нужно добавить библиотеки opencv в мой проект. Я добавил их, но не могу заставить свой код работать. его продолжает публиковать мне эту ошибку:

‘struct MyOpenNIExample :: ImgContext’ не имеет члена с именем ‘image’

есть несколько из них.

после того, как я добавил find_package (OpenCV ТРЕБУЕТСЯ в CMakeLists.txt, я получаю эту ошибку 

Adjust CMAKE_MODULE_PATH to find FindOpenCV.cmake or set OpenCV_DIR to the
   directory containing a CMake configuration file for OpenCV.  The file will
   have one of the following names:

     OpenCVConfig.cmake
     opencv-config.cmake

что мне делать? Я использую Apple и использую Ubuntu 10.04.

Так как мне нужно 

#include "opencv2\opencv.hpp"
#include "opencv2\highgui\highgui.hpp"
#include "opencv2\imgproc\imgproc.hpp"

я добавил 

      find_package(OpenCV 2), 
 set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} /home/user/workspace) and 


    include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include
                                      ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
    target_link_libraries (RosPub openni_driver usb-1.0 ${OpenCV_LIBS})

Ответы [ 2 ]

1 голос
/ 11 июля 2011 
#include "opencv2\opencv.hpp"
#include "opencv2\highgui\highgui.hpp" 
#include "opencv2\imgproc\imgproc.hpp"

включенные файлы включены в vision_opencv в ROS. чтобы включить его, добавьте зависимость opencv в файл манифеста.

Это помогло бы.

0 голосов
/ 08 июля 2011
  1. Получите ссылку FindOpenCV.cmake сверху и поместите ее в любое место на вашем компьютере.
  2. После cmake_minimum_required добавить набор строк (CMAKE_MODULE_PATH $ {CMAKE_MODULE_PATH} [путь к папке, в которую вы положили FindOpenCV.cmake])
  3. Добавить find_package (OpenCV) в ваш CMakeLists.txt
  4. На этом шаге вы можете проверить наличие OpenCV_FOUND и других переменных OpenCV в вашем CMakeLists.txt
...