Я не думаю, что у Farseer есть класс Vector2, по крайней мере, я не сталкивался с этой проблемой и не видел в ней класс Vector2.
Быстрый поиск в Google дал мне эту ссылку , которая, вероятно, связана с вашей проблемой. В основном Farseer ожидает другую версию фреймворка XNA. Вы используете XNA 4.0 и последнюю версию Farseer? Вы также можете попробовать последнюю версию исходного кода с здесь .