Это действительно старый вопрос, но я оставляю его здесь для людей, у которых в будущем будет такой же вопрос.
@ divanov упомянул, что нет кривой Безье, проходящей через N произвольных точек для N> 4.
Я думаю, что ОП спрашивал, как вычислить контрольные точки, чтобы объединить несколько кривых Безье, чтобы получить единую кривую, которая выглядит гладкой.
Этот pdf-файл покажет вам, как вычислитьконтрольные точки: http://www.math.ucla.edu/~baker/149.1.02w/handouts/dd_splines.pdf
, которые я нашел в этой статье http://corner.squareup.com/2012/07/smoother-signatures.html от Square о том, как они отображают плавную кривую, которая проходит через все точки выборки подписи, нарисованной мышью.