Нет - Gamekit только для устройств iOS
Если вы хотите подключиться к другим устройствам, то они должны быть поверх стандартных профилей Bluetooth, которые поддерживаются как устройством iOS, так и другим устройством
Если вы разрабатываете аксессуары, которые должны подключаться к устройствам iOS и хотите использовать собственный механизм связи, вам нужно присоединиться к программе Apple MFi и разрабатывать аксессуары в соответствии с программой MFi.