Я использую NxWheelShape для имитации колес на моей машине. Когда я рендерил модель колеса, я использую shape-> getGlobalPose (), чтобы получить матрицу 4x4 и визуализировать колесо там. Однако это дает мне положение фигуры, а не то, где наведенный луч попадает в другую геометрию, поэтому даже если автомобиль ведет себя правильно, колеса неподвижны (даже не вращаются). Как правильно определить положение колеса?