Я не знаю, доступно ли это на андроиде, но, возможно, PBO (объекты буфера пикселей) дадут прирост производительности.Смотрите эту тему OpenGL.org .
Однако не ожидайте чудес!С изображением RGBA 1280 * 752 вы передаете 3,67 МБ данных в каждом кадре.Я не знаю цифр для Android, но держу пари, что вы сталкиваетесь с проблемой пропускной способности памяти или записи на жесткий диск.Если вы уменьшите размер вашего readPixel и получите намного лучшую производительность, вы знаете, что это проблема.
Кроме того, вам нужен компонент "A"?Может быть, чтение назад RGB быстрее.Попробуйте прочитать в разных форматах.Некоторые из них способ быстрее, чем другие, потому что они лучше отображаются в представлении памяти OpenGL.Например, BGRA может быть быстрее, чем RGBA.Когда вы запрашиваете формат, который не соответствует OpenGL, каждый пиксель должен быть преобразован во время операции.