Поведение AI на руле XNA

Question

Как я могу объединить все поведения в одну сущность?

например, сущность, блуждающая в течение ограниченного времени или расстояния, затем меняет свое поведение, чтобы прибыть .... Я отлаживаю его в течение нескольких недель, но внезапно мне не удается :( Может кто-то помочь мне решить мою проблему?

вот ссылка на исходный код :) Я скачал его в самой сети - SourceCode

Answer 1

Я бы посоветовал просмотреть и изучить оригинальную статью Крейга Рейнольдса , в которой описывается поведение рулевого управления и способы их «слияния». Он включает ссылку на реализацию C ++ с открытым исходным кодом под названием OpenSteer:
http://www.red3d.com/cwr/steer/

В частности, я предполагаю, что вы имеете в виду поведение Флокирование , которое сочетает в себе: разделение, выравнивание и сплоченность.