Согласно мистеру Ньютону, объекты сохраняют свое состояние до тех пор, пока на них не воздействуют внешние силы.Поэтому, если вы хотите, чтобы это прекратило, вы должны применить силу в противоположном направлении или позволить трению сделать это за вас.Поскольку вы говорите «естественно», я предполагаю, что вы хотите применить трение.
Трение применяется, когда два объекта сталкиваются, пока вы устанавливаете его через свойство Body.Friction.
Если вы хотите трениена заднем плане есть шарнир, называемый фрикционным шарниром, который всегда прикладывает трение к телу, как если бы оно было на скользящем столе.