Простым решением было бы скопировать файлы jar в ваш проект и добавить их в путь сборки (в «Свойства-> Путь сборки Java-> Библиотеки»). Если вы хотите использовать их в нескольких проектах и настроить исходные и javadoc-вложения только один раз, то вы можете определить для них пользовательскую библиотеку (см. Кнопку «Добавить библиотеку» на той же странице).