Вы можете использовать b2QueryCallback
, чтобы проверить, перекрывает ли некоторая AABB (определенная вами) существующие в настоящее время тела в 'b2World'. Вы можете создать AABB, совпадающую с AABB вашего нового тела, которое вы хотите добавить в мир