Здесь я предполагаю, что вы используете Box2d с cocos2d
//here create ccsprite and add them to ur scene
while create body with bodydef
bodydef.userData=ccspriteobject;
for (b2Body* b = m_world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext())
{
if (b->GetUserData() != NULL) {
//if the userdata is not null then ur sprite
CCSprite *actor = (CCSprite*)b->GetUserData();