Я посмотрел на источник GLM.Кажется, нет прямой поддержки загрузки текстур (даже связывание текстур).Но текстурные координаты можно использовать.Таким образом, вы должны вручную обрабатывать загрузку и привязку текстур.Для начала я рекомендую использовать несколько необработанных изображений (вы можете напрямую загрузить их в массив).Позже вы можете подобрать подходящую библиотеку.Если размер имеет значение, NanoJPEG может быть разумным выбором.
Для изучения того, как применять текстуры, здесь - это учебник из серии учебных пособий по дефакто OpenGL.