Object3d или все, что происходит от него, имеет pivotPoint.
Но обычно вам просто хочется переместить камеру.
camera.z = -1000;
camera.x = 500;
camera.y = 500;
// after moving the camera you'll want to re-orient towards your scene.
//for instance to look at the origin:
camera.lookAt( new Vector3D(0,0,0));
редактировать:
Если вы просто пытаетесь повернуть объект, попробуйте pan () pitch () и roll ().