Я пытаюсь сделать 2D-игру с использованием выпуклых оболочек для ограничения объемов в дискретной физической системе, но я не могу заставить реакции на столкновения работать так, как они должны делать. Я не знаю, хватает ли моего googlefu или там просто ничего нет, но я ничего не могу найти в ответах (есть много на создание корпусов). У кого-нибудь есть советы по началу работы с этим?
Спасибо.