OpenGL-ES 1.1 - это истинное подмножество OpenGL-2, ES-2 - это подмножество OpenGL-3, главное отличие в том, как создается и управляется контекст.Однако создание контекста и управление им происходит вне OpenGL.Поэтому, пока вы придерживаетесь OpenGL-ES, за исключением расширений, специфичных для ES (то есть расширений OES), вы можете делать с обычным контекстом OpenGL нужной версии.
Существуют профили совместимости OpenGL-ES, но тепросто отключите функциональность, не добавляйте новую.