Как говорилось в прошлый раз, пожалуйста, используйте правильные методы получения и установки, чтобы получить нужные данные. В этом случае это будет:
ESet[rowSums(is.na(pData(ESet)))==0,]
pData()
дает вам фрейм данных с phenodata, и с условием вы проверяете, содержит ли какая-либо из строк в фрейме данных pData NA.