Вызов функций класса b2dfixtures (setcollidewith и set category) из файла QML

Question

это мой объект светильников

fixtures: Box
    {
    id: fixobstacle02
    anchors.fill: parent
    onBeginContact:
    {
        obstacle02.y=1000
        obstacle02.linearVelocity=Qt.point(0,0)

    }
}

Я хочу вызывать функции из класса b2dfixtures setCollidesWith и setCategories в моем main.QML

но с ошибками .........