Box2D: Как узнать положение сенсора? - PullRequest
Новая
       45

Box2D: Как узнать положение сенсора?

0 голосов
/ 14 апреля 2011

Редактировать Я обновил этот вопрос здесь: Box2D: Как определить положение статического тела?

Я использую датчики в Box2Dпроект.При столкновении с датчиком, я хотел бы знать положение датчика в мире.Я обнаруживаю столкновение с контактным слушателем, но положение датчика всегда 0 0.

Из моего кода: (редактировать, добавлен весь класс) 

public class MyContactListener extends b2ContactListener {

    public var onSensorEvent:Function;

    override public function BeginContact(contact:b2Contact):void {                 
        if(contact.GetFixtureA().IsSensor()) {
            var ud1:GameEntity = contact.GetFixtureA().GetBody().GetUserData();
            Util.traceVec(contact.GetFixtureA().GetBody().GetTransform().position);
            Util.traceVec(contact.GetFixtureB().GetBody().GetTransform().position);
            Util.traceVec(contact.GetFixtureA().GetBody().GetPosition());
            Util.traceVec(contact.GetFixtureB().GetBody().GetPosition());
            onSensorEvent(ud1);
        }

        if(contact.GetFixtureB().IsSensor()) {
            var ud2:GameEntity = contact.GetFixtureB().GetBody().GetUserData();
            Util.traceVec(contact.GetFixtureA().GetBody().GetTransform().position);
            Util.traceVec(contact.GetFixtureB().GetBody().GetTransform().position);
            Util.traceVec(contact.GetFixtureA().GetBody().GetPosition());
            Util.traceVec(contact.GetFixtureB().GetBody().GetPosition());
            onSensorEvent(ud2);
        }
    }       
}

Кроме этогоДатчик работает нормально и регистрирует столкновения как обычно.Любые идеи, почему это может происходить, и как я могу это исправить?

Я использую Box2DFlash версии 2.1a, но я не ожидаю, что это специфично для Flash.

Редактировать мой код для создания тел в мире: 

    private function createWorldBody(x_origin:Number, y_origin:Number, box_width:Number, box_height:Number, angle:Number, 
                                     density:Number, friction:Number, bounce:Number, entity:GameEntity):b2Body {

        trace("creating body: x=" + x_origin + " y="+ y_origin + " w=" + box_width + " h=" + box_height); 
        var body:b2BodyDef= new b2BodyDef();
        if(entity.type == GameEntity.TYPE_PLAYER) body.type = b2Body.b2_dynamicBody;

        // shape
        var box:b2PolygonShape = new b2PolygonShape();
        if(entity.type == GameEntity.TYPE_PLAYER) {
            box.SetAsOrientedBox(box_width/2/pixelsPerMeter, box_height/2/pixelsPerMeter, new b2Vec2(0,0), angle);
        } else {
            box.SetAsOrientedBox(box_width/2/pixelsPerMeter, box_height/2/pixelsPerMeter, new b2Vec2(x_origin/pixelsPerMeter,y_origin/pixelsPerMeter), angle);
        }

        // fixture
        var fixture:b2FixtureDef = new b2FixtureDef();
        fixture.shape = box;
        fixture.density = density;
        fixture.friction = friction;
        fixture.restitution = bounce;
        if(entity.type == GameEntity.TYPE_ANIMATION_TRIGGER) {
            fixture.isSensor = true;
        }

        // world body
        var worldBody:b2Body = world.CreateBody(body);
        worldBody.CreateFixture(fixture);

        if(entity.type == GameEntity.TYPE_PLAYER) {
            worldBody.SetPosition(new b2Vec2(0, 6));
            worldBody.SetAngularDamping(playerAngDamping);
        } else {
            worldBody.SetAngularDamping(0.1);
        }

        Util.traceVec(worldBody.GetPosition());
        worldBody.SetUserData(entity);
        return worldBody;           
    }

Пример вывода из метода createWorldBody: 

creating body: x=10768.85 y=129.1 w=242.1 h=508.2 angle=0
0 0 
creating body: x=13314.9 y=-176.35 w=176.05 h=39.4 angle=0
0 0
creating body: x=14324.4 y=304.3 w=116.05 h=207.6 angle=0
0 0
creating body: x=12819.449999999999 y=336.5 w=905.3 h=156.2 angle=0
0 0

Пример вывода из прослушивателя контактов после двух столкновений: 

20.84107631571526 6.26063858024741
0 0
20.84107631571526 6.26063858024741
0 0
34.444376903802855 4.2002747636658855
0 0
34.444376903802855 4.2002747636658855
0 0

Редактировать Мне кажется, я это вижу: это потому, что датчики - это статические тела, которые не имеют «реальных» положений в мире.

1 Ответ

0 голосов
/ 14 апреля 2011

В качестве теста вы можете использовать преобразование тела, например: 

contact.GetFixtureB().GetBody().GetTransform().position;

Можете ли вы опубликовать больше кода, касающегося создания кузовов и приборов? Возможно, есть некоторые подсказки, почему ваш текущий код не работает должным образом.

...