Обновить столкновение b2Body

Question

Как я могу обновить состояние b2Body в мире? Я хотел бы пересчитать все столкновения моего b2Body в определенный момент. Возможно ли это?

Answer 1

это решило мою проблему:

void FixtureContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)
{
    contact->ResetFriction();

}