Нет, вы не можете получить двоичные файлы ПК и использовать их на Xbox. Они скомпилированы для различного оборудования, и проект XNA X360 откажется использовать dll для ПК.
Вероятно, существует несколько реализаций этих классов. Я уверен, что во многих проектах по физике и движкам в CodePlex они уже есть, и выбирать их совершенно законно (хотя показывать признание всегда рекомендуется).