Вот пример того, как повернуть одну точку вокруг другой точки в XNA:
public Vector2 RotatePoint(Vector2 pointToRotate, Vector2 centerOfRotation, float angleOfRotation)
{
Matrix rotationMatrix = Matrix.CreateRotationZ(angleOfRotation);
return Vector2.Transform(pointToRotate - centerOfRotation, rotationMatrix);
}