По моему опыту, по крайней мере в других физических движках, режим сна по умолчанию является обычным поведением.Основная причина, по которой я могу думать о том, чтобы не спать, заключается в том, что, когда они спят, их разбудит только столкновение.То есть, если вы удалите все, что находится под спящим объектом, он не упадет, а останется замороженным в воздухе, пока что-то не столкнется с ним и не заставит его снова реагировать на гравитацию.