Я читал газету об этой проблеме ссылка ,
и они предлагают 3 эвристики:
1 - Количество узлов, доступных для следующего шага, учитывая, что чем больше доступных шагов следующего, тем лучше узел.
2 - Количество изолированных колышков - чем меньше изолированных колышков, тем лучше узел.
3 - Чем меньше колышков на доске, тем лучше узел.
Возможно, это не лучшая эвристика для этой проблемы, но, похоже, это простой подход.