Мышиный сустав для физики может быть именно тем, что вы хотите.Но вы не хотите, чтобы ваша камера была присоединена к этому.
Вместо того, чтобы ограничивать свободу передвижения вашего героя, вы должны ограничить вашу камеру в следовании за своим героем.
Положите некоторое ослаблениев камере.Ограничить максимальное ускорение для движения / вращения.Поэтому не связывайте положение своего тела 1: 1 с положением камеры.
Я не уверен, какой стиль игры вы делаете, но подумайте, как вы хотите, чтобы ваш пользователь испытал это, напишите некоторые ограничениядля вашей камеры и реализовать их.