Итак, оба квадрата одинаковы, поэтому должен быть класс Square, который создает квадраты, и тогда может быть лучше создать класс CollisionDetection. Этот класс можно использовать для проверки квадратов, перекрывающих друг друга (столкнувшихся), и он вернет либо true, либо false.
public static boolean SquareCollision(Rectangle r1, Rectangle r2) {
if(r1.lowerLeft.x < r2.lowerLeft.x + r2.width &&
r1.lowerLeft.x + r1.width > r2.lowerLeft.x &&
r1.lowerLeft.y < r2.lowerLeft.y + r2.height &&
r1.lowerLeft.y + r1.height > r2.lowerLeft.y)
return true;
else
return false;
}