Попробуйте это, я думаю, что это должно работать
body.getFixtureList().get(0).setFriction(x);
В оригинальной Box2D, трение кэшируется, и вам нужно вызвать world.Refilter (Shape).В физическом расширении AndEngine такого метода нет, поэтому я надеюсь, что он будет работать.Хотя, возможно, нет.