Обновление от 22 июня 2016 г.
Согласно документации , предоставленной Apple,
Обработанные данные о движении устройствапредоставляемые алгоритмами слияния сенсоров Core Motion, определяют положение устройства, скорость вращения, калиброванные магнитные поля, направление силы тяжести и ускорение, которое пользователь передает устройству.
То есть, какое-тоалгоритм слияния датчиков уже предоставлен.Из этой части информации я не могу сказать, является ли этот алгоритм слияния датчиков фильтром Калмана или чем-то столь же хорошим.
(Ответ от 2011 г.)
Нет, согласно этому сообщению .
Обновление от 20 августа 2011 года
Это не ясно из Документация Apple (примечание: эти связанные страницы исчезли к 22 июня 2016 года), что фактически предоставляется.Кажется, это не реализация фильтра Калмана.
Согласно Кей (который прислал мне вышеуказанную ссылку), его собственный фильтр Калмана обеспечивает лучшие результаты.