На самом деле, вам нужно создать SDL_RWops из файла - на Android файл взят из apk. Так просто.
Старый код:
/* Load graphics */
image = IMG_Load("/sdcard/imagename.type");
Новый код:
/* Load graphics */
SDL_RWops *file = SDL_RWFromFile("imagename.type", "rb");
image = IMG_Load_RW(file, 1);
P.S. Файл должен находиться в каталоге "assets" в apk.