Я бегу:
source ~/bebop_ws/devel/setup.bash
roslaunch bebop_driver bebop_node.launch ip:=10.202.0.1
Он работал правильно, но внезапно начал давать сбой. Теперь я получаю эту ошибку:
raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths)
ResourceNotFound: xacro
Я пытался найти xacro, используя:
rospack find xacro
Но я получаю:
[rospack] Error: package 'xacro' not found
Источник правильный, так как у меня есть эти строки в конце моего .bashrc файла
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
source ~/bebop_ws/devel/setup.bash