Я пытаюсь выполнить некоторую работу по сегментации облака 3D-точек.При использовании pointnet я столкнулся с некоторыми проблемами.При использовании модели глубокого обучения для сегментации облака точек мне нужно сделать метку для каждой точки, но я не знаю, как это сделать сейчас.