Рассчитайте время останова шагового двигателя после того, как была начата команда останова. - PullRequest
1 голос
/ 03 июля 2019

В настоящее время у нас есть шаговый двигатель с нагрузкой, сконфигурированной в разомкнутом контуре, поэтому отсутствует обратная связь как таковая, чтобы определить угол, который делает двигатель из-за interia после подачи команды останова.

Есть ли способ найтиугол, на котором двигатель вращается до тех пор, пока он не остановится после того, как была начата команда останова с использованием системы с разомкнутым контуром.

...