Я хочу добавить octomap_rviz_plugins (https://github.com/OctoMap/octomap_rviz_plugins) к rviz. Но не с помощью sudo apt-get install, поскольку он также устанавливает ros-kinetic-octomap в качестве зависимости, которая будет конфликтовать с версией пакета octomap, которую я использую.
Шаги, за которыми я следовал: -
Скачал octomap_rviz_plugins из ссылки и извлек.
mkdir build && cd build
чмк ..
делать
sudo make install
Теперь octomap_rviz_plugins установлены в / usr / local / share.
Результат:
"rospack plugins --attrib = plugin rviz"
rviz_plugin_tutorials /opt/ros/kinetic/share/rviz_plugin_tutorials/plugin_description.xml
rviz /opt/ros/kinetic/share/rviz/plugin_description.xml
Пожалуйста, объясните, как добавить этот плагин в rviz.