Мне нужно построить octomap в visual studio 2017. Согласно веб-сайту, они попросили сделать...

Я новичок в Octomap, но у меня неплохой опыт работы с обработкой трехмерной геометрии (я один из...

Я хочу добавить octomap_rviz_plugins (https://github.com/OctoMap/octomap_rviz_plugins) к rviz. Но...

Здравствуйте, я создаю пакет catkin , который зависит от octomap, но некоторые функции в этой более...

Я пытаюсь прочитать данные из моих файлов .bt / .ot, полученные путем преобразования облаков точек...

Я установил Octomap на свой ком и он работает правильно. Есть ли способ экспортировать карту...

Это довольно фундаментальный вопрос.Я не смог найти в интернете никакой документации / учебников,...

Учитывая octomap::OcTree, как я могу получить декартовы координаты занятых ячеек? double...