Я создаю приложение локализации только для диапазона, для которого я хотел бы использовать фильтр...

Я пытаюсь сделать локализацию, просто используя лидар.Я использую карту, сгенерированную...

Я использую CMetricMapBuilderRBPF в MRPT для выполнения SLAM, но после того, как робот делает...

Я использую Map Builder ICP библиотеки MRPT для реализации 2D шлема на C ++, используя Sick LMS151...

Я запускаю mrpt_ekf_slam_2d (http://wiki.ros.org/mrpt_ekf_slam_2d) на комнатном роботе, оснащенном...

Я новичок в MRPT, и я хотел бы использовать его для построения карты сетки занятости с...

Я новичок в программировании на С ++ и в настоящее время пытаюсь работать с датчиками kinect и...