Я пытаюсь управлять ardupilot с помощью nodejs. Мое требование - использовать решение Javascript вместо Python / C.
Страница mavlink.io для поддерживаемых языков показывает, что сгенерированная javascript библиотека поддерживает только MAVLink v1, но рисунок на странице показывает поддержку v2. Я запутался, может ли javascript / узел js обрабатывать сообщения MAVlink v2. Если да, то как можно добиться подписания сообщений с помощью JavaScript? Я сталкивался со статьями, детализирующими процесс подписания для C / Python, но не для javascript. Означает ли это, что поддержка javascript очень ограничена и может быть прекращена в будущем. Я действительно запутался здесь, пожалуйста, помогите мне.