Официальный репозиторий github показал, что и SPP-net, и Fast R-CNN использовали тот же метод предложения региона, что и R-CNN, а именно «выборочный поиск»:
SPP_net и Fast R-CNN . В репозитории SPP_net имеется модуль выборочного поиска для предложений по регионам, в быстром репо r-cnn автор специально упомянул способ вычисления предложений по объектам - выборочный поиск.
Но опять же, для создания предложений по регионам могут также использоваться другие методы, поскольку R-CNN и Fast R-CNN приняли методы предложения объектов как внешние модули, независимые от детекторов .
Вообще говоря, если метод генерирует больше предложений, он может повысить конечную точность обнаружения, но это, конечно, ограничит скорость обнаружения.
В разделе Faster R-CNN *1014* «Связанные работы» содержится краткое описание всех методов создания предложений объектов.
Что касается последующего вопроса, а именно, как интуитивно представить предложения регионов в карте объектов, это можно лучше проиллюстрировать на следующем рисунке ( ref ):
На рисунке красный прямоугольник слева после сверточной операции станет красным квадратом в выходном объеме справа, а зеленый прямоугольник соответствует зеленому квадрату и т. Д. Теперь представьте, что все 7x7 слева предложение региона, затем на выходной карте объектов, это все еще предложение региона!
Конечно, в действительности изображение слева имеет гораздо больше пикселей, поэтому может быть много предложений по регионам, и каждое из этих предложений все равно будет выглядеть как предложение региона на выходной карте объектов!
Наконец, в оригинальной статье SPP_net автор объясняет, как именно они выполняли преобразование предложений регионов из исходного изображения в окна-кандидаты на карте объектов.