Я хочу создать приложение под Android Studio, чтобы управлять роботом-перцем с моего телефона. Я установил QiSdk и использую некоторые из его функций, чтобы подключить свой телефон к перцу по IP-адресу. Однако теперь я хотел бы использовать импорт ALTextToSpeech, чтобы заставить робота говорить. Но импорт helper и helper.proxies не интегрирован в QiSdk, я уже пытался импортировать библиотеку .jar, java для перца. Я могу скомпилировать приложение в Android Studio, но когда я запускаю приложение со своего телефона, оно останавливается, когда ему нужно использовать функции в .jar.