Недавно я работал над управлением рысканием, тангажом и креном, используя 4 сервопривода и MPU6050, к сожалению, я не смог найти никакого кода для этой цели.
Идея состоит в том, чтобы использовать бесщеточный мотор снизу и 4 сервопривода для вращения рыскания и тангажа.
Если бы кто-нибудь мог мне помочь с кодом, это было бы здорово!