ML-агенты Unity работают очень медленно

Question

При использовании Python API, независимо от того, запускаю ли я сборку или в редакторе, моделирование выполняется намного медленнее, чем при использовании предоставленных mlagents-learn методов.Я использую что-то похожее на this , используя реализацию PyTorch для DDPG и CUDA 9.0.Это ожидаемое поведение?

Answer 1

Перейдите к правилам Academy и убедитесь, что значение Time Scale в Inference Configuration равно значению Training Configuration.

Для получения дополнительной информации проверьте официальныйдокументация по ML-агентам в Академия дизайна среды обучения

Answer 2

Чтобы использовать модели обучения с глубоким подкреплением, вы должны использовать Unityagents 0.4, а в версии 0.4 как вы используете mlagents-learn.Поддерживаются разные команды.