У меня есть код, отлично работающий с двигателем с выносной опорой, управляемым с помощью полевого управления (FOC). Моя задача - запустить двигатель двигателя с тем же кодом, что и базовая линия, но двигатель двигателя только повернет на 20 градусов, а затем остановится, постоянно сливая 0,6А. Я пытался решить эту проблему в течение нескольких дней и не могу найти проблему. У них разные кодеры. Единственные сигналы от двигателя - это инкрементные выходы A и B от датчика. К сожалению, я не могу поделиться любым кодом из-за контракта с компанией. Конечно, я не ожидаю, что кто-нибудь сразу решит проблему с таким небольшим количеством информации, но я буду очень признателен, если у кого-нибудь появится идея о том, что может быть причиной такого поведения.
спасибо