У меня есть 2 вектора в трехмерном пространстве, например:
Если я знаю эти 4 точки, есть ли какой-нибудь метод для определения их углов Эйлера?Я пытаюсь переместить эти два вектора в начало координат, предполагая, что эти два вектора повернуты из двух опорных векторов, которые имеют одинаковую длину этих двух, например (0,0, z1), (0,0, z2),Но я не знаю, что делать дальше.Правильно ли я понимаю, или есть какой-то другой способ узнать углы Эйлера?
Кстати: у меня есть некоторые идеи из этого ответа , но я не знаю значенияитоговая матрица: (