Вращение плоскости с использованием сырья, шага, угла крена - PullRequest
0 голосов
/ 22 мая 2019

Допустим, у меня есть уравнение плоскости плоскости = ax + by + cz + d.Затем я поворачиваю камеру и знаю новый угол поворота камеры.Как я могу вычислить новое наземное уравнение, используя предыдущее уравнение и эти углы?

Я создал матрицу вращения R_x, R_y и R_z.Затем умножьте уравнение плоскости с этими матрицами вращения следующим образом:

Уравнение плоскости: [[a, b, c]] -> 1x3

Конечная матрица вращения: Rz * Ry * Rx -> 3x3

Новая плоскость: уравнение плоскости * Конечная матрица вращения -> 1x3

Однако результаты очень шумные, и я думаю, что я допустил некоторую ошибку при использовании умножения матриц? Мой путь правильный или нет?Если нет, как правильно получить новое уравнение плоскости?

...