Я пытаюсь работать с операционной системой робота (ROS Melodic) в системе Windows 10, следуя процедуре с веб-сайта ROS.
http://wiki.ros.org/Installation/Windows
Когда я пытаюсь создать рабочее пространство (/catkin_ws/src) и запустить catkin_make,
Я сталкиваюсь с различными ошибками, а именно, CMAKE_C_COMPILER, CMAKE_CXX_COMPILER paths.
Поэтому я попытался запустить cmake --help, чтобы найти список доступных генераторов, чтобы указать вышеупомянутый путь к компилятору. Это снова создает новые ошибки, указывающие No CMAKELists.txt found.
Я новичок в программировании, и я не получаю ничего из этого.
Кто-нибудь может объяснить, почему нам нужен этот путь компилятора, генератор и т. Д. Для создания этого рабочего пространства и как успешно запустить ROS в Windows?
Заранее благодарим за вашу поддержку.
C: \ opt \ catkin_ws> cmake -G "Makefiles NMAKE" CMake Ошибка: не удалось
создать именованный генератор NMAKE Makefiles
C: \ opt \ catkin_ws> cmake -G "MSYS Makefiles" Ошибка CMake: CMake был
невозможно найти программу сборки, соответствующую "MSYS Makefiles".
CMAKE_MAKE_PROGRAM не установлен. Вам, вероятно, нужно выбрать
другой инструмент для сборки. Ошибка CMake: CMake не смог найти сборку
программа, соответствующая "MSYS Makefiles". CMAKE_MAKE_PROGRAM не является
задавать. Вам, вероятно, нужно выбрать другой инструмент для сборки. CMake Ошибка:
CMAKE_C_COMPILER не установлен после ошибки CMake EnableLanguage:
CMAKE_CXX_COMPILER не установлен после ошибки CMake EnableLanguage: CMAKE_AR
не найден, пожалуйста, установите в архиве программу.
- Конфигурирование неполное, произошли ошибки!