Нахождение точки внутри pointcloud - PullRequest
0 голосов
/ 27 марта 2019

У меня есть pointcloud, созданный с помощью матриц XYZ.Они делают объем.Я хочу проверить, находится ли точка (x, y, z) внутри этого облака, например, в объеме, который находится внутри облака точек.Как я могу сделать это в Matlab?

Я попытался просто экстраполировать Xmax, Xmin, Ymax, Ymin и Zmin и Zmax и найти точки между этими значениями.Однако форма нерегулярна, поэтому это дает точки, которые не находятся внутри облака.

Предоставляет ли функция pointCloud в MatLab возможность проверить, находится ли набор точек внутри данного облака?

Спасибо!

...