У меня есть узел ROS, который публикует тему /vslam/pose, которая имеет тип сообщения...

Я пытаюсь добавить кнопку в пользовательский интерфейс, и я нашел это решение.Я клонировал...

Я провел некоторое исследование о том, как сделать кнопку в rqt, и наткнулся на эту опцию из jsk ....

Я не уверен, почему, но когда я нажимаю на перспективу и нажимаю создать перспективу, rqt вылетает,...

в соответствии с rqt wiki вы можете "легко импортировать проект qt в rqt", но как это сделать? Тем...

Сейчас я работаю над частью проекта, который должен получать сообщение Json через UDP, и...

У меня есть QPixmap объект в QLabel объекте.Я хочу нарисовать прямоугольники этого растрового...