в соответствии с rqt wiki вы можете "легко импортировать проект qt в rqt", но как это сделать? Тем не менее, страница , в которой рассказывается, как это сделать, все еще находится в стадии разработки. Кто-нибудь сделал это успешно, и если да, можете ли вы рассказать мне об этом, потому что на сайте написано, что это должно быть легко, но я совсем не нахожу это легким. Я пытаюсь импортировать графический интерфейс qt для управления роботом в rqt, чтобы я мог использовать ro для передачи значений в графический интерфейс. Я не знаю много о ros или rqt, поэтому, пожалуйста, помогите мне. Спасибо всем, кто может помочь моему роботу спасти жизни, так что это ваш стимул, чтобы помочь мне.